Милена Казакова е родена през 1985 г. в град Шумен. Живее и твори в Бургас. Завършва Националната гимназия по пластични изкуства и дизайн „Акад. Дечко Узунов“ в Казанлък със специалност „Живопис“. По-късно придобива бакалавърска степен по „Стенопис“ във Факултета по изобразително изкуство към Великотърновския университет „Св. св. Кирил и Методий“, както и магистърска степен по „Арт терапия“ в Националната художествена академия – Филиал Бургас.
Милена Казакова работи основно с акварел, въглен, пастел и графит. В нейните произведения присъстват теми, вдъхновени от природата, вътрешни състояния и напрежението на съвремието. Творбите ѝ често носят емоционален заряд, пречупен през абстрактни пейзажи и експресивни състояния.
Авторката вярва, че изкуството е средство за споделяне на въпроси и усещания, а не за готови отговори – „изложбата трябва да се преживее“, споделя тя в свое интервю.
Милена Казакова има зад гърба си няколко самостоятелни изложби. Участва активно и в групови и съвместни изложби в различни галерии в страната, включително национални биеналета, триеналета, арт форуми, симпозиуми и пленери. Нейни творби са показвани в Плевен, Сливен, София, Велико Търново, Русе, Царево, Габрово, Разград, Поморие и други градове.